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洛阳师院机器人团队背后的故事—机器人像我孩子

更新时间:2019-06-18 15:57点击数:文字大。

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洛阳师院机器人团队背后的故事—机器人像我孩子

洛阳师范学院的大学生在2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中摘得多项大奖,阅读提示|日前。引起人们关注。昨日,大河报记者走进这个团队,与他亲密接触。

亮点

机器人虽小本事不小能急救能翻跟头。

按照医疗服务与标准动作的竞赛规则,一块用地毯铺就的平整场地上。队员们用白色胶带将场地划分出几条路线。将机器人停放妥当后,打开开关,机器人便从起点出发,沿着白色路线前进,达指定位置后,机器人下部的触碰开关接触到物体便自动停下。此时,机器人的触手下降到合适位置,将一个模拟“病人”物件紧紧揽在手中并抱了起来,接着沿着白线行走到指定位置,轻轻将病人放在一个平台上。随后,机器人再次出发,行走到另一个位置,抓起一个“药瓶”将其放置到另一个指定位置。沿着白线,如此反复,直到完成所有预定任务。

还要求机器人在完成所有动作之外,完成任务只是最简单、最基本的比赛中。做到又‘快’又‘稳’这才是最高要求,也是研制的难点之一。医疗服务机器人项目组组长张德志说,机器人在行走的过程中,光电传感器会自动检测机器人是否偏离了路线,并及时校正。刚刚结束的中国机器人大赛中,以1分40秒的成绩斩获全国一等奖。

不仅能走直线还能翻跟头。而最具人形、形态最逼真也最灵活的双足竞步走机器人。

这类机器人要求不能使用传感器,据介绍。所以机器人如何走直线便成了难点。姚骏说,为了比赛时不出现偏差,仅调试机器人各个动作就花费了2个多月时间,这两个多月,大家基本上都是实验室度过的姚骏说。

成绩

斩获多项大奖全国机器人大赛。

洛阳师范学院机器人团队初建于2010年,据了解。学校专门为他搭建了一处“秘密基地”每届队员从大一到大四实行“以老带新”模式培养,每年筛选出20人左右组成终极“舰队”今年的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中,洛阳师范学院的机器人队”共获一等奖15项,二等奖9项,三等奖5项。这些获奖的机器人不仅可以给病人做护工,而且可以根据路线去探险和旅游,还有一些机器人会跳舞和体操。

充满了酸甜苦辣、曲折困难,机器人研制的过程中。正是因为这些,也让成绩的取得显得弥足珍贵。

受伤是常事自己加工零部件。

队员们吃住都在实验室,备战的1个多月里。吃饭叫外卖,累了睡地板。探险机器人项目负责人熊文涛说,越临近比赛,工作时间越紧,晚上大家一般都忙到两三点,就在实验室凑合着睡。

气温成了队员们不小的挑战。早上过来你会发现实验室里一群人都抱着热水瓶哆嗦。熊文涛告诉记者,由于今年比赛推迟到10月份。要出发的前一天,感冒了为了不打乱比赛计划,出发当天早上打了点滴,上车的时候才把针头拔掉,坚持了两天的比赛,回来后才继续去输液。

其实设计制作出一个机器人也不是一件容易事,都说母亲十月怀胎辛苦。零件就是第一个大难题。由于一些零件很贵,于是就自己动手制作。

有一次,零件都是学生通过机床、锡床、电锯加工出来的这些机器就像‘老虎’稍不小心就有危险。团队指导老师杨数强说。一个叫于四成的学生,用电锯的时候拇指不小心被电锯锯了一条缝,流了不少血。队员们告诉记者,很多时候,如果磨齿轮力道掌握不好,大拇指和食指就可能被磨得皮开肉绽,为了赶工他都只是用餐巾纸擦一下,其实机器人就像我孩子,晚上抱着他睡觉才安心。

垃圾桶内壁临时做成传感器比赛改规则。

达比赛现场后,据带队老师陈磊介绍。突然得知比赛规则跟他当初预想的不一样,一个参赛机器人的传感器需要改制。

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